【岗位职责】

1、 负责VLN导航算法的开发与部署；

2、 设计与实现语义理解、目标跟踪、地图构建等模块；

3、实现自然语言指令到机器人导航行为的端到端转换；

4、 将算法部署到实际硬件平台（Jetson系列），优化推理性能。

【技能要求】

1、视觉-语言导航（Vision-Language Navigation）算法开发经验1-3年；

2、 熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）

3、 了解自然语言处理和计算机视觉的跨模态融合

4、 有Jetson平台部署经验优先