负责电机控制器嵌入式软件开发与测试工作，包括底层驱动开发、功能安全实现、通信协议对接等，确保电机控制软件满足性能、可靠性和功能安全要求。

核心职责

1. 嵌入式软件开发

- 负责电机控制器底层驱动开发（PWM、ADC、GPIO等外设配置）

- 实现电机控制基础功能（速度/位置采集、保护逻辑、故障诊断）

- 开发Bootloader程序，支持OTA远程升级功能

- 优化代码执行效率（中断响应时间≤2μs）

2. 功能安全实现

- 实现硬件诊断功能（看门狗、内存校验、时钟监控）

- 支持安全认证（如SIL2/ASIL-B）所需文档编写

3. 通信协议开发

- 实现CAN/CAN FD通信协议栈（如J1939、CANopen）

- 开发UART/SPI/I2C等接口驱动程序

- 支持EtherCAT/Profinet等工业以太网协议对接

4. 软件测试验证

- 编写单元测试用例（覆盖率≥90%）

- 支持HIL测试系统搭建

- 分析现场故障log，优化软件鲁棒性

任职要求

教育背景

- 本科及以上学历，自动化/电子信息/计算机相关专业，五年以上工作经验

技术能力

- 必备技能：

- 精通嵌入式开发（5年以上经验）

- 熟悉ARM Cortex-M/R系列内核开发

- 掌握常用调试工具（J-Link、示波器、逻辑分析仪）

- 有AUTOSAR开发经验

- 了解电机控制基本原理