职位描述
一、核心技术要求
1. 硬件设计与开发
电路设计:熟练使用 Altium Designer、Cadence 等 EDA 工具,完成原理图设计、多层高速 PCB 布局及信号完整性仿真。需处理大电流路径规划(如电机驱动电路)、电源完整性优化(如 LDO/DCDC 转换)及 EMC/EMI 设计。
器件选型与验证:根据无人机性能指标(如载重、续航),精准评估功率器件(如 MOSFET、IGBT)、传感器(IMU、激光雷达)及通信模块(数传电台、5G 模组),并通过热仿真(如 ANSYS)和可靠性测试(高低温、振动)验证方案。
2. 系统集成与调试
多模块协同:整合飞控(如 STM32/ARM Cortex-M 系列 MCU)、动力(无刷电机 + 电调)、导航(GPS+IMU)及通信(MAVLink 协议)等模块,解决接口兼容性问题(如 UART/CAN/SPI 协议适配)。
硬件调试与测试:使用示波器、逻辑分析仪等工具定位电路故障,执行 DVT(设计验证测试)和 EVT(工程验证测试),确保硬件满足 RTCA DO-160G 等环境适应性标准。
3. 前沿技术应用
飞控芯片架构:熟悉多核 MCU(如 Pixhawk 6X-RT 的 Cortex-M7+M4 内核)及 RISC-V 架构,支持 AI 算法(如边缘计算避障)的硬件加速。
通信技术:集成 5G-A/6G 模块实现低延迟(<10ms)控制,结合量子加密提升数据传输安全性。
二、主要工作职责
1. 全流程研发与管理,负责研发无人机的装调工作
需求分析与架构设计:参与项目需求定义,制定硬件方案(如动力系统拓扑、电源管理策略),输出原理图、BOM 及设计文档(如 DFMEA 报告)。
量产支持与优化:协同生产部门解决工艺问题(如焊接不良、EMC 整改),通过 BOM 成本优化(如国产器件替代)提升产品竞争力。
2. 跨领域协作与创新
多团队协作:与软件工程师联调底层驱动(如电机控制算法),配合结构工程师优化散热设计(如碳纤维支架 + 液冷系统)。
技术预研与合规:探索固态电池、氢燃料电池等新技术,确保产品符合适航标准(如 DO-254 硬件认证)及行业规范(如欧盟 CE 认证)。熟悉pix飞控,熟悉px4和ardupilot固件,会独立装调多旋翼无人机,直升机,垂起无人机,会sw设计和cad建模,懂数字电路,熟悉飞控各种接口和协议(串口,i2c,can总线)
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕