1.基于 C/C++ 的嵌入式系统开发与维护（ FreeRTOS 或 Linux ） 2.外设驱动与接口调试：GPIO、I2C、SPI、UART、CAN、ADC/DAC 等 3.传感器数据采集、校准与上报，异常与边界场景处理 4.任务/进程与资源管理、性能与低功耗优化、稳定性提升 5.版本与配置管理、问题定位与闭环、简要技术文档编写 6.与硬件/后端/测试协作联调，支撑小批量到量产交付