职位描述
职位描述
岗位职责
- 用 C/C++ 开发嵌入式软件，负责需求分析、代码编写、测试与调试；
- 开发 GPIO、UART、SPI 等接口驱动，适配传感器、电机等外设；
- 移植 / 优化 RTOS（如 FreeRTOS），保障系统稳定运行；
- 配合硬件团队排查问题，输出开发文档；
- 解决产品量产中的软件 BUG。
任职要求
- 熟悉SPI 、I2C总线，有气压计、IMU、磁力计等传感器数据的采集与滤波的
- 熟悉 STM32、NXP I.MX 系列MCU
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熟悉ROS系统、MvLink协议
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熟悉ArduPilot (APM)、PX4开源飞控更佳
- 能独立解决技术难点，沟通协作能力强。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕