职位描述
岗位职责
- 用 C/C++ 开发嵌入式软件,负责需求分析、代码编写、测试与调试;
- 开发 GPIO、UART、SPI 等接口驱动,适配传感器、电机等外设;
- 移植 / 优化 RTOS(如 FreeRTOS),保障系统稳定运行;
- 配合硬件团队排查问题,输出开发文档;
- 解决产品量产中的软件 BUG。
任职要求
- 本科及以上,电子 / 计算机 / 自动化相关专业,5年以上嵌入式开发经验;
- 精通 C/C++,熟悉 STM32/NXP 芯片,会用 Keil/IAR 编译工具;
- 掌握 RTOS 使用,能独立开发外设驱动,有 CAN/USB 开发经验优先;
- 会用示波器排查问题,了解 Git 版本控制;
加分项:
1、熟悉SPI 、I2C总线,有气压计、IMU、磁力计等传感器数据的采集与滤波的
2、熟悉 STM32、NXP I.MX 系列MCU
3、熟悉ROS系统、MvLink协议
4、熟悉ArduPilot (APM)、PX4开源飞控更佳
- 能独立解决技术难点,沟通协作能力强。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕