职位详情
嵌入式软件开发工程师
2-4万
深圳市禹行创新科技有限公司
深圳
5-10年
本科
09-22
工作地址

中粮(福安)机器人科技园

职位描述
岗位职责
  1. 用 C/C++ 开发嵌入式软件,负责需求分析、代码编写、测试与调试;
  2. 开发 GPIO、UART、SPI 等接口驱动,适配传感器、电机等外设;
  3. 移植 / 优化 RTOS(如 FreeRTOS),保障系统稳定运行;
  4. 配合硬件团队排查问题,输出开发文档;
  5. 解决产品量产中的软件 BUG。
任职要求
  1. 本科及以上,电子 / 计算机 / 自动化相关专业,5年以上嵌入式开发经验;
  2. 精通 C/C++,熟悉 STM32/NXP 芯片,会用 Keil/IAR 编译工具;
  3. 掌握 RTOS 使用,能独立开发外设驱动,有 CAN/USB 开发经验优先;
  4. 会用示波器排查问题,了解 Git 版本控制;
    加分项:
    1、熟悉SPI 、I2C总线,有气压计、IMU、磁力计等传感器数据的采集与滤波的
    2、熟悉 STM32、NXP I.MX 系列MCU
    3、熟悉ROS系统、MvLink协议
    4、熟悉ArduPilot (APM)、PX4开源飞控更佳
  5. 能独立解决技术难点,沟通协作能力强。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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