职位描述
岗位职责:
1.负责开发和应用基于传统计算机视觉算法和机械臂相关的应用,
2.负责开发和应用基于视觉或者雷达的机器人SLAM应用,
3.负责视觉和雷达等传感器的集成和应用,
4.负责传感器和机器人的标定等相关内容,
5.负责开发和应用基于AI技术实现和集成物体识别,目标跟踪等技术;
6.参与算法库的维护,编写技术文档;
7.参与软件运维
2.岗位要求:
1,硕士以上学历,机器人、自动控制、计算机、数学等专业;
2,3年以上计算机视觉算法工作经验,包括物体识别,目标分割,缺陷检测等,熟悉opencv,
halcon等传统视觉算子,以及yolo等基于AI的物体识别的新型算法,
3,熟悉Orb-SLAM或者基于雷达的SLAM等,以及基于AI的新型SLAM算法,
4,熟练使用Python,C++,Ubuntu,Pytorch等开发工具以及视觉相关的算法库,
5,熟悉视觉或雷达和机器人结合的是加分项,包括机器人手眼标定,相机内外参标定等,
6,有NVIDIA ORIN平台相关的视觉开发经验是加分项,
7,有软件运维知识和经验是加分项
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕