岗位职责：
1、开发自动化资产导入工具链，支持刚体/铰链/机器人模型从Mesh到Isaac Sim的批量转换，优化URDF/SDF配置流程（如关节摩擦力、碰撞体凸包分解手工优化）；
2、在Isaac Sim中对资产物理属性进行配置（包括质量/质心动态校准、碰撞体凸包分解与接触动力学参数优化）；
3、实现Isaac Sim与Isaac Lab仿真环境的完整搭建与联调，实现IsaacLab中VLA模型的运行；
4、打通Isaac Lab算法层与Isaac Sim控制层，实现逆动力学反解等底层运控指令的响应与执行，实现机器人动作的执行。
任职要求：
1、人工智能、机器人、控制工程等方向硕士及以上学历，具备仿真平台开发经验；
2、精通Isaac Sim环境搭建、资产导入与物理引擎配置，有URDF/SDF优化实战案例；
3、掌握逆运动学（IK）、模型预测控制等算法，熟悉ROS 2/Gazebo集成方案；
4、熟练使用Python/C++，有Isaac Lab智能体训练及部署经验者优先。