一、岗位职责
1、负责无人艇嵌入式控制系统软件架构设计和开发
2、开发实时控制系统，确保系统响应时间和稳定性
3、实现传感器驱动程序和硬件接口适配
4、设计通信协议和数据管理系统
5、 开发系统监控、故障诊断和安全保护功能
6、进行软件测试、调试和性能优化

二、任职要求
1、学历背景：
• 本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业
• 重点院校背景优先

2、工作经验：
• 3年以上嵌入式软件开发经验
• 有实时系统或控制系统开发经验
• 熟悉Linux系统开发和ROS机器人操作系统

3、技术能力：
• 精通C/C++编程，有Python开发经验
• 熟悉ARM架构处理器和嵌入式Linux开发
• 掌握多线程编程和进程间通信技术
• 了解实时操作系统（RTOS）和实时调度
• 熟悉CAN、以太网、串口等通信接口
• 有传感器驱动开发和硬件调试经验

4、系统能力：
• 熟悉软件架构设计和模块化开发
• 掌握版本控制工具（Git）和持续集成
• 有系统性能优化和内存管理经验
• 了解软件测试方法和调试工具

5、加分项：
• 有ROS开发经验，熟悉ROS2优先
• 熟悉Docker容器技术和微服务架构
• 有网络编程和分布式系统开发经验
• 了解功能安全标准（ISO 26262、IEC 61508等）