一、岗位职责
1、负责无人艇自主导航和路径规划算法设计开发
2、开发全局路径规划算法（A*、RRT等）和局部避障算法（DWA、APF等）
3、设计航迹跟踪控制器，实现高精度路径跟踪
4、开发GNSS/IMU组合导航算法，实现厘米级定位
5、建立船舶运动数学模型，设计鲁棒控制算法

二、任职要求
1.、学历背景：
• 硕士及以上学历，自动化、控制理论、导航工程、船舶工程等相关专业
• 985/211院校背景优先
工作经验：
• 3年以上自动控制或导航算法相关工作经验
• 有路径规划、运动控制或自主导航项目经验
• 熟悉无人系统控制算法，有实际应用经验

2、技术能力：
• 深入理解控制理论，掌握PID、MPC、LQR等控制算法
• 熟悉路径规划算法，包括A*、RRT、DWA、APF等
• 掌握组合导航技术，了解GNSS、IMU、里程计融合方法
• 熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等状态估计算法
• 熟练使用C++/Python编程，有实时控制系统开发经验

3、专业知识：
• 了解船舶动力学和操纵性理论
• 熟悉海洋环境特点和干扰因素
• 有多目标优化和约束优化经验

4、加分项：
• 有船舶自动驾驶或海洋工程背景
• 熟悉ROS导航功能包和相关工具
• 有海上测试和调试经验
• 发表过控制或导航相关的高水平论文