一、岗位职责
1、负责无人艇多传感器感知系统算法设计与开发
2、开发雷达、激光雷达、相机、AIS等传感器数据融合算法
实现海面目标检测、识别、跟踪和分类算法
3、构建海洋环境语义地图和实时态势感知系统
4、优化算法性能，确保实时性和鲁棒性要求
5、参与传感器选型和标定，制定测试验证方案

二、任职要求
1、学历背景：
• 硕士及以上学历，计算机视觉、信号处理、模式识别等相关专业
• 重点院校背景，有海外留学经历优先
工作经验：
• 3年以上计算机视觉或传感器融合相关工作经验
• 有自动驾驶、机器人或无人系统感知算法开发经验
• 参与过完整的感知系统项目，有实际产品落地经验

2、技术能力：
• 精通计算机视觉算法，熟悉OpenCV、PCL等开源库
• 深度掌握深度学习框架（TensorFlow、PyTorch等）
• 熟悉YOLO、SSD、R-CNN等目标检测算法
• 掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等状态估计算法
• 了解雷达信号处理和点云数据处理技术
• 熟练使用C++/Python编程，有CUDA开发经验优先

3、专业技能：
• 具备多传感器标定和时空同步经验
• 了解传感器特性和数据预处理方法
• 有海洋环境或复杂场景下的感知算法经验
• 熟悉ROS机器人操作系统

4、加分项：
• 有船舶或海洋工程背景
• 在顶级会议（CVPR、ICCV、ECCV等）发表过论文
• 熟悉边缘计算和模型压缩技术
• 有实时系统开发经验