职位描述
1、算法设计与开发：负责Ebike（电助力自行车）无人驾驶系统的运动控制算法设计及开发，包括但不限于姿态平衡控制、运动规划与行人跟踪等算法，实现复杂场景下Ebike的稳定自行与导航；
2、系统集成与优化：与硬件、软件、结构工程师紧密合作，将控制算法与传感器系统、执行器系统进行高效集成，并持续优化算法性能，提升系统的稳定性和实时性；
2、仿真验证与真机测试：构建仿真环境，对控制算法进行仿真验证，并完成仿真环境到嵌入式系统的工程化落地；制定测试方案，开展实际道路测试，收集测试数据，分析测试结果，及时调整和优化算法；
4、技术研究与创新：关注无人驾驶领域的前沿技术动态，结合公司产品需求，开展相关技术研究，探索新的算法思路和解决方案，提升公司在无人驾驶自行车领域的技术竞争力。比如，探索深度强化学习在平衡控制中的应用；
5、撰写技术文档和专利

职位要求
1、硕士及以上学历，自动化/机器人/计算机/机械电子等相关专业，3年以上工作经验；
2、精通机器人运动学/动力学建模、经典/现代控制理论（PID/MPC/LQR）、运动规划算法（A*/Hybrid A*）和轨迹规划算法设计等专业技能；
3、精通C/C++等编程语言，具备嵌入式实时控制系统的开发经验，具备扎实的编程基础和良好的代码规范；
4、对无人驾驶技术有浓厚兴趣，有较强的学习能力和创新意识，能够快速掌握新知识和新技术，愿意接受挑战；
5、具有较强的论文检索和阅读能力，有良好的文档整理能力。
6、加分项：
a、熟悉ROS/ROS2开发框架或ARM实时控制架构优先；
b、熟悉V-REP/GAZEBO等机器人仿真平台优先；
c、有无人驾驶车辆（汽车、自行车等）控制算法开发和自行车动力学模型建模经验者优先；
d、有强化学习应用于控制项目经验者优先；
e、良好的英语沟通能力。