岗位职责：

1、设计和实现多传感器融合定位算法，以提供高精度、高鲁棒性的位姿估计；

2、研发和优化双目深度算法，实现机器人的实时建图与自主定位；

3、利用深度学习和传统计算机视觉技术，开发用于物体检测、分割、跟踪和场景理解的算法；

4、负责感知模块的性能优化，包括在嵌入式平台上的算法移植和加速；

5、参与数据采集、处理和标注流程，构建高质量的数据集以支持算法的训练和评估。

任职要求：

1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化、人工智能等相关专业优先；

2、熟悉C++、Python等编程语言，熟练使用PyTorch和TensorFlow机器学习框架之一；

3、具备2年+双目视觉算法开发经验，主导过实时双目系统落地项目优先；

具备优秀的沟通协调能力和团队合作精神，能够清晰表达算法思路和方案，与跨部门团队高效协作。