职位描述
1、 参与机器人的开发项目，负责精密多关节和并联机器人的机械结构设计、建模与运动学仿真与设计优化。
2、 负责机器人的调试与功能测试，参与产品设计转换，协助解决生产过程中的工艺与质量问题，负责设计文档的编写与修改，满足转产需求。
3、 负责新产品的机械架构设计、结构设计和已开发产品的设计优化改进。
4、 能够进行尺寸链分析，强度和负载校核，寿命分析计算等。
5、 能够熟练设计微小精密零件，并和供应商进行前期沟通加工打样和后期批量制造。
6、 掌握常用的机械设计软件，熟练使用Solidwork。

职位要求
1、 有2年以上机器人或3C产品开发经验，熟悉金属件和塑料件的开模制造。
2、 熟悉电机（步进电机、直流伺服电机、空心杯电机等）、减速器、自动化机械外购件（丝杆、同步带、齿轮、直线导轨）等选型。
3、 掌握常规机械传动方式，如带传动、链传动、齿轮传动、滚珠丝杆等。
4、 出色的逻辑分析能力和产品设计能力，有量产或成熟产品的完整设计经验优先。
5、 智能机器人等相关结构研发经验优先，有绳线(tendon-driven)驱动方式实验室或项目经历优先。