岗位职责
1、负责机器人电机驱动开发，包括电机选型、驱动板硬件适配、底层驱动开发及性能优化。
2、实现电机控制算法与嵌入式系统集成，完成电机动态响应调优、故障诊断及稳定性测试。
3、参与机器人系统（如ROS/ROS2）开发，实现电机与传感器、通信模块的协同控制。
4、使用示波器、逻辑分析仪等工具进行软硬件联调，解决电磁干扰、功耗异常等工程问题。

任职要求：

1、编程基础：精通C/C++语言开发，熟悉嵌入式实时操作系统（RTOS）及Linux环境下驱动开发，具备STM32、ARM架构开发经验。
2、硬件接口：掌握PWM、ADC、UART、SPI、CAN等电机控制相关接口驱动开发，熟悉电机驱动电路设计与调试。
3、控制算法：熟悉电机控制算法（如FOC、PID），具备电机闭环控制、力矩/速度/位置控制等开发经验。
4、操作系统：具备RTOS（如FreeRTOS）或Linux内核裁剪能力，熟悉多线程调度、中断处理等实时控制技术。
5、有机器人、无人机、智能家居等领域的电机驱动项目经验，熟悉BLDC、步进电机等类型。
6、掌握机器人运动控制框架（如ROS）。
7、熟悉FPGA或DSP开发，能实现高精度电机控制算法的硬件加速。