职责：
- 开发无框力矩电机的控制算法（如FOC、SVPWM、力矩/位置双闭环控制）。
- 实现低延迟电流环（<10μs），优化动态响应和抗扰动能力。
- 适配编码器（如24bit绝对式编码器）与传感器反馈。
技能要求：
- 精通MATLAB/Simulink仿真，熟悉C/C++在嵌入式平台（如STM32、DSP）的代码移植。
- 掌握电机参数辨识、PID整定、陷波滤波等调试方法