职位详情
机器人电机控制工程师
1.5-3万
江苏唯睿芯路科技有限公司
无锡
1-3年
本科
11-21
工作地址

无锡梁溪科技城管理局17-4

职位描述

岗位职责

1、负责现有产品及新产品的电路原理图设计,PCB Layout,打样及样板测试;

2、按照设计完成电子元器件选型;

3、负责BLDC/PMSM电机控制器/伺服控制系统的方案设计、建模仿真、算法设计与优化、软件实现与调试;

4、制定产品各模块测试方案,完成软硬件调试及测试工作;

5、优化及升级现有产品安全性,可靠性及功能性,并符合易生产及经济的原则;

6、按照标准化的要求,负责电机控制器相关技术文件和资料的整理、编写及归档工作;

7、配合工艺、生产等,完成产品生产过程中的工艺,工装的设计及制作。


任职要求

1、重点本科及以上学历,控制、自动化、电子等相关专业,具有1~3年电机驱动开发工作经验;

2、熟悉相关硬件设计软件,熟练使用各类电子测试仪表,熟悉电子电路设计和测试方法,硬件电路调试方法;熟悉永磁同步电机的控制原理,能设计或分析其控制电路;

3、具有良好的电机理论知识,精通BLDC/PMSM等电机控制算法,如有感/无感 FOC算法、死区优化等;

4、熟悉电机控制涉及的故障诊断、在线参数辨识、冗余设计等;

5、具有丰富的编程经验,熟悉C语言,具有良好的编程规范;

6、熟悉ARM、TI等任一平台的体系架构,具有一定的硬件基础知识,掌握基本的硬件调试工具;

7、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神,内驱力强,勇于接受挑战。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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