工作职责：
1、负责伺服驱动器硬件原理图绘制、PCB等器件选型，系统方案制定；
2、根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试；
3、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；
4、负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护；
任职资格：
1、本科及以上学历、电力电子、电气与电子工程、自动化、机械电子相关专业；
2、熟练使用 MATLAB/Simulink 进行控制系统建模、仿真和自动代码生成；
3、有丰富的基于DSP、ARM、FPGA等嵌入式芯片进行C语言开发经验；
4、熟悉电机驱动、关节模组硬件原理图绘制、理解PCB设计基本规则，能熟练阅读和分析PCB布局布线图；
5、具备良好的团队合作与高效沟通能力、自我驱动力强，对于技术开发工作有强烈的意愿。
加分项：
1、熟悉电机拖动与自动控制原理，精通异步电机和永磁同步电机控制原理及相关的算法，有变频器及伺服相关项目的电机控制设计经验优先；
2、有机器人关节模组驱动控制经验优先。