岗位职责：

1. 开发飞轮储能系统底层嵌入式软件：熟悉ARM开发流程、熟悉工业通信协议、RTOS任务调度、外设驱动（ADC/PWM/CAN/EtherCAT）。

2. 实现实时状态监测与故障诊断，构建数据采集系统，支持飞轮参数的实时处理与存储。

任职要求：

1. 精通C/C++开发，掌握ARM Cortex-M/R系列、多核MCU或实时处理器（如TI Sitara）开发。

2. 熟悉μC/OS-II /FreeRTOS/ThreadX/Zephyr等RTOS，具备μs级中断响应和硬实时系统开发经验。

3. 掌握工业总线MODBUS、IEC104、IEC61850、MQTT、TCP/IP等通信协议开发。

4. 熟练使用示波器、逻辑分析仪调试硬件接口问题，有电力通信协议、工业网关开发流程经验者优先。

5. 本科及以上学历，计算机、电子工程相关专业，3年以上嵌入式开发经验。