职位描述：
1、负责激光雷达点云数据的环境感知算法，如点云检测，分割，分类，目标跟踪等:
2、负责激光雷达数据处理，三维建模等:
3、适配多种激光pattern完成算法研发设计;
4、配合项目完成需求分析，进行相关算法分析和优化，算法集成。
任职要求：
1、计算机相关领域的本科及以上学历。
2、精通 C#、C++ 和 Python，具备扎实的编程基础和良好的代码风格。
3、熟悉常用的数据结构和算法。
4、有扎实的数理基础。
5、熟悉激光点云相关算法设计，包括但不限于平面直线拟合，特征提取，数据配准，滤波、去噪等。
6、熟悉机器学习，深度学习相关算法，如pointnet、centerpoint。
7、熟悉激光雷达、视觉等传感器融合算法。
8、熟悉一种或多种开源点云库如PCL，Cloudompare等。
岗位职责：
1、参与新产品或新项目可行性分析；进行项目的需求分析，详细设计；
2、参与内部技术研究、讨论，以及框架设计、开发；；
3、根据开发计划，进行模块的编码工作；
4、完成分配的模块开发工作，保证各项性能指标和功能要求满足项目设计要求；
5、根据需求规格说明书进行系统测试和单元测试；
6、配合测试团队，修正系统缺陷，完善系统功能，确保项目按时保质发布；
7、跟踪产品的使用情况，了解新的功能需求，并对现有的功能进行调整、维护和优化；
8、对产品进行日常的检查、维护与故障排除，并整理问题解决方案等；
9、编协调好上线前的各项准备工作；
10、帮助解决软件工程师在日常开发中出现的问题。