【工作职责】

1.负责定制化板卡开发、引导程序优化及Linux内核裁剪；负责自主设备外设接口（GMSL2、PCIe、CAN-FD、以太网等）的方案设计与硬件调通，编写与维护高性能传感器（摄像头、LiDAR、IMU）及执行器驱动，确保数据传输的低时延与高吞吐。

2.负责RTOS（如QNX、FreeRTOS）的部署与调优；负责自主系统核心计算平台的选型（如JetsonOrin/Thor、RK3588、FPGA等），优化多核异构算力分配，解决大模型（端到端/VLA）在运行时的显存碎片、带宽瓶颈及功耗热管理问题。

3.配合算法团队搭建硬件在环测试系统，实现物理板卡与AWSIM/UE5等仿真环境的高带宽、低时延数据回传（如虚拟视频流注入、虚拟CAN总线协议转换）。

4.负责算法模型在端侧的TensorRT/NPU量化部署；解决实机运行中的系统死机、驱动报错、通信丢包等底层稳定性难题；深度参与电路原理图评审，确保无人系统在恶劣环境下的可靠性。

【任职要求】

1.计算机体系结构、微电子、软件工程本科及以上学历。系统修读过《嵌入式操作系统》、《数字电路》、《C++程序设计》，理论基础扎实。

2.熟悉板卡底层驱动开发，精通Linux内核裁剪与BSP开发，具备GMSL2/PCIe等高速接口的底层调试经验。

3.熟悉JetsonOrin/Thor架构，具备端侧异构算力（CPU/GPU/NPU）深度优化与热管理经验。

4.具备处理系统死机、显存泄漏等复杂底层故障的经验，深度参与过原理图评审。

5.细致负责，具备强烈的质量意识与极限环境下的系统保障能力。

6.优秀且经验丰富者，可适当放宽条件。