【工作职责】

1.负责无人系统内外部的高可靠通信网络设计，涵盖CAN/CANFD、EtherCAT、车载以太网及分布式存储总线，确保各关节执行器与传感器数据的高频、同步传输。

2.开发与优化跨协议转换网关（如CAN转以太网、串行转DDS），解决不同波特率及协议栈下的数据时钟对齐与拥塞控制问题。

3.设计“端-管-云”整体通信方案，包括无线私网、4G/5GuRLLC、卫星链路及多机Mesh组网，优化远距离高动态环境下的通信鲁棒性。

4.针对机载嵌入式环境，对DDS（数据分发服务）进行底层调优，优化零拷贝（Zero-copy）传输及多播抑制，降低端到端通信延迟。

5.配合搭建云控平台、座舱式/操控端远程控制系统内外部通信链路与数据流管理系统。

【任职要求】

1.通信工程、电子信息、自动控制相关专业本科及以上学历，系统修读过《计算机网络》、《无线通信原理》、《嵌入式系统》，理论基础扎实。

2.深入理解DDS/MQTT/Protobuf/CAN协议，具备在弱网环境下优化ROS2通讯质量的经验。

3.熟悉5G-uRLLC、自组网（MANET）或图传协议，具备底层驱动修改或网络协议栈优化能力。

4.熟练使用NS-3等仿真软件，CAN盒、网络分析仪、频谱仪等工具，精通C/C++，具备高效的数据包封包与解析算法编写能力。

5.具备较强的通信可靠性意识，能够预判各种复杂工况下的链路风险，具备跨部门（算法与底层硬件）的协同解决能力。