【职位概述】
本职位负责机器人的电气系统设计和开发，需要具备电气架构设计、电路设计、元器件选型和线缆设计方面的专业技能，同时将与机械、软件和控制工程师紧密合作，以确保机器人系统的高效、安全和可靠。
【岗位职责】
1.设计和开发机器人的电气电路，确保高效、可靠和安全；
2.研发和优化线缆布线方案，以提高机器人灵活性、耐用性和信号完整性；
3.进行电气系统的仿真、原型测试和性能验证，并解决相关问题；
4.确保机器人系统符合相关安全和行业标准；
5.记录设计方案、规格要求和测试流程，以支持产品量产和优化。
【任职要求】
1.硕士及以上学历，电子/电气工程、机器人学、机电一体化或相关领域专业；
2.具备系统的数字电路、模拟电路理论知识；
3.3年以上电路设计、电力电子和PCB布局方面的工作经验；
4.深入了解嵌入式系统、微控制器等技术；
5.精通原理图、PCB绘制软件（AD、PADS或CADENCE）；
6.精通ARM、X86、DSP或FPGA等任意一款处理器的开发流程和外围电路设计；
7.熟悉电力电子技术，熟悉DC/DC电源变换，具有中小功率变换电路（100W~2000W）设计经验者优先；
8.精通传感器、执行器及通讯接口（如 EtherCAT、CAN、RS485、SPI、I2C、以太网）的选型与集成；
9.具备线缆设计和线束布线方面的实践经验，能够为复杂机电系统提供高效布线方案；
10.具备较强的电路调试、故障分析和解决问题的能力。
11.具备良好的逻辑思维能力，沟通能力，团队合作能力，认真负责的工作态度，抗压能力强
【加分项】
1.有人形机器人或四足机器人电气系统设计经验者优先。
2.熟悉直流无刷电机驱动控制，熟悉PID等运动控制原理,有 STM32 等 MCU 电机控制开发经验，或具备 RK3588 等 MPU 应用开发经验者优先。
3.有复杂处理器系统经验者优先。