独立完成特定功能模块的设计、编码与调试（如外设驱动、通信协议栈、数据采集处理等）。
· 负责代码的单元测试、集成测试，并编写相关技术文档。
2. 驱动与中间件适配：
· 移植和调试常见外设驱动（如I2C、SPI、UART、ADC、LCD、Ethernet、Wi-Fi/蓝牙模块）。
· 使用和适配实时操作系统组件（如FreeRTOS、RT-Thread的任务、队列、信号量）或Linux应用层开发。
3. 系统调试与问题解决：
· 使用示波器、逻辑分析仪、调试器等定位硬件/软件协同问题。
· 分析和解决内存泄漏、死锁、实时性等复杂问题。
· 进行系统性能优化（如启动时间、功耗、代码体积）。
4. 项目与协作：
· 参与项目全过程，理解需求并进行技术可行性评估。
· 与硬件工程师紧密协作，进行板级支持包开发与硬件验证。
· 使用Git等工具进行团队协作，参与代码审查。

需掌握的关键技能：

· 语言与系统：精通C/C++，熟悉至少一种RTOS（如FreeRTOS）或Linux应用/驱动开发基础。
· 硬件理解：能看懂原理图，熟悉常用接口和总线协议。
· 调试能力：熟练使用JTAG/SWD调试、日志分析、仪器测量。
· 工具链：熟悉交叉编译、Makefile/CMake，了解持续集成。