岗位职责：
1、算法研发与创新： 负责多源（传感器）数据融合核心算法的研发、实现和调试。
2、系统架构设计： 参与设计高可靠性、低延迟的多源融合系统架构，定义数据流、接口协议和模块化设计。
3、算法实现与优化： 将算法模型高效地转化为高性能、可部署的代码（C++/Python），并进行性能优化和内存优化。
4、大规模数据处理： 处理和分析大规模真实场景采集的传感器数据，进行数据挖掘、特征分析和融合效果评估。
5、仿真与测试： 搭建仿真测试环境，设计测试用例，对融合算法进行离线仿真和实车/实机测试，持续迭代优化算法性能。
6、技术跟踪： 跟踪学术界和工业界在多源融合、状态估计、传感器处理等领域的最新进展，并评估其在产品中应用的可能性。
任职要求：
1、 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子等相关专业。
2、具备多源信息融合算法研发经验，深刻理解卡尔曼滤波及其变种、贝叶斯理论、状态估计等核心概念。 精通 C++ 和 Python，具备良好的软件工程能力和代码风格，有大型项目开发经验。
3、传感器知识： 熟悉至少两种以上传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、IMU、GPS）的特性和数据处理方法。
4、 有使用ROS、Linux、Docker、Git等开发工具和环境的经验。
5、出色的分析问题和解决问题的能力，能对复杂系统进行调试和优化，良好的沟通能力和团队协作精神。