职位描述
岗位职责:
1、负责无人机地面站系统架构设计,实现基于QGC二次开发;
2、构建无人机仿真系统,基于PX4等平台的软硬件在环仿真系统开发,协助优化改进飞控算法;
3、负责无人机遥控器,人机交互系统开发。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机相关专业;
2、熟练掌握C/C++语言,熟悉Unreal Engine、Unity等仿真引擎,熟悉QGC等地面站软件,熟悉Cmake构建系统,有跨平台开发经验优先;
3、熟练掌握QT跨平台界面开发,熟悉信号槽、消息事件处理、自定义控件等;
4、熟悉ROS等消息框架,熟悉机器人或无人机系统者优先。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕