职位概述：
作为灵巧手与机械臂研发团队的核心硬件成员，您将负责高密度、高可靠性PCB的设计与实现。您的工作是确保机器人“神经脉络”的精准与稳定，直接决定运动控制、传感反馈的实时性与精确度。
核心职责：
1. 负责灵巧手、机械臂等核心部件的PCB设计，包括原理图绘制、器件选型、高速高密度布局布线。
2. 主导电路方案设计，重点涵盖多通道电机驱动（如FOC）、精密传感器（力/触觉/位置）信号调理、以及高速通信总线（如以太网、CAN-FD）。
3. 解决设计中涉及的信号完整性（SI）、电源完整性（PI）及电磁兼容（EMC/EMI） 问题。
4. 协同结构工程师进行堆叠评估，确保PCB在紧凑空间内与机械结构完美契合，并负责板卡的调试、测试与量产导入。
任职要求：
1. 电子工程相关专业，3年以上高速数字、模混合电路设计经验，有机器人/精密仪器背景者优先。
2. 精通Altium Designer或Cadence等EDA工具，具备4层及以上盲埋孔板卡实战经验。
3. 深刻理解电机驱动、传感器接口及EMC设计原则，具备丰富的板级调试和问题解决能力。
4. 具备严谨的逻辑思维、出色的跨团队协作能力，对在极限空间内实现稳定电气性能充满热情。