职位概述
我们专注于前沿具身机器人灵巧手的研发，现诚聘一位专注于结构优化的专业工程师。您将核心负责灵巧手连杆传动系统的设计与优化，致力于在极限空间内提升其运动精度、负载效率与动态响应性能，为机器人赋予真正灵巧、可靠的“双手”。
核心职责
1. 负责灵巧手多连杆机构的结构设计与拓扑优化，实现轻量化、高刚度与高强度目标。
2. 运用动力学仿真与有限元分析，对连杆结构进行静力学、动力学及疲劳寿命评估与优化。
3. 协同算法与控制团队，将运动学约束与性能指标融入结构设计，确保理论设计与实际运动轨迹的吻合。
4. 主导优化方案的迭代、原型试制与实验验证，通过测试数据驱动设计闭环，持续提升核心部件性能。
任职要求
1. 机械工程、力学或相关专业硕士及以上学历。
2. 具备3年以上精密传动或多连杆机构设计经验，有机器人灵巧手项目经验者优先。
3. 精通结构优化设计方法（如拓扑优化、形貌优化），并熟练掌握SolidWorks/Simulation、ANSYS、Abaqus等至少一款CAD/CAE软件。
4. 深刻理解运动学与动力学原理，能够解决运动干涉、力传递效率等关键问题。
5. 具备强烈的创新意识、扎实的工程分析能力和解决复杂技术问题的能力。