职位描述
具有潜力的机器人科技公司,主要研发机器人灵巧手、机械臂等产品,已与多家知名企业达成合作。详细信息可搜索关注公司微信公众号“哈尔滨灵博机器人有限公司”。诚招对机器人这个风口行业有技术有激情的热血大咖们加入我们,共创机器人时代新未来!
岗位职责:
1. 无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM)控制程序的开发,
2. 机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发;
3. 电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发;
任职要求
1. 熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉常见微控制器,优先stm32,精通C语言;
3. 熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等);
4. 熟悉有感FOC,具备FOC开发和调试经验优先;
5. 具有机电相关产品(小型车辆、小型飞行器、机械臂等)工作经验优先;
6. 有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;
7. 良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力,工作踏实、认真负责,抗压能力强。