职位描述
岗位职责:
1、维护 ROS 机器人,处理故障、更新地图。
2、用 Python/Linux 调运动控制与导航参数。
3、项目现场实施支撑。
4、参与新功能研发、测试与上线。
任职要求:
1、学历:本科及以上,机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业;
2、经验:2 年以上 ROS/ROS2 机器人运维或技术支持经验;
3、技术:
• 熟悉Linux(Ubuntu)常用命令、Shell 脚本、Docker、操作系统、网络原理等;
• 熟悉Python 语言,能读写 C++;熟悉 Git等工具;
• 熟练使用 ROS/ROS2;
• 了解常见 SLAM 框架,能独立完成建图、定位及地图维护;
• 了解激光雷达、深度相机、IMU、编码器、超声波等传感器集成与标定等。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕