**岗位概要**
我们正在寻找一位专注于机器人关节模组设计、电机控制及运动学建模的工程师。您将参与机器人核心部件的研发，包括电机性能优化、硬件软件联调、运动学算法实现及结构仿真分析。本岗位适合具备扎实机电一体化背景、热爱机器人技术的创新者，提供有竞争力的薪资和广阔的技术发展空间。
**岗位职责**
1)ROS
a.对ROS系统有深入了解，能够在螺丝的框架下使用C++和Python编写，自主导航，底层控制等应用
2)关节模组设计与电机优化
a.设计高精度关节模组，优化电机（如无刷电机、伺服电机）的性能参数与控制策略。
b.研究电机动态响应特性，提升扭矩密度和能效比。
3)电机控制算法开发
a.实现并优化FOC（磁场定向控制）、SVPWM（空间矢量脉宽调制）等控制算法。
b.解决电机在复杂负载下的稳定性与抗干扰问题。
4)机器人系统联调
a.参与硬件（传感器、驱动器）与软件（控制算法、通信协议）的集成调试，确保系统可靠运行。
**任职条件**
1)学历与经验
- 硕士及以上学历，机械工程、电气工程、自动化、机器人等相关专业。
- 年龄40岁以下，有机器人关节、电机控制或机电系统开发经验者优先。
2)技术能力
- 精通电机控制理论（FOC/SVPWM），熟悉嵌入式开发（如STM32/DSP）。
- 熟练使用Solidworks进行机械设计，具备减速机/传动机构设计经验。
- 熟悉有限元分析（结构/电磁）及多物理场仿真工具（Comsol/ANSYS）。
3)加分项
- 发表过相关领域论文或专利；
- 参与过协作机器人、仿生关节等高精度机电项目。
4)薪资范围
- 年薪18-30万（视能力及经验面议）。