岗位职责：
1. 负责机器人关节电机驱动系统的软件设计、开发与维护，包括底层驱动、控制算法和应用层逻辑。
2. 实现并优化永磁同步电机（PMSM）的FOC（磁场定向控制）算法，提升电机控制精度、响应速度和效率。
3. 进行电机控制参数的调试与整定，如PID控制器、滤波器等，解决电机运行中的抖动、噪音等问题。
4. 与硬件工程师协作，完成驱动板的硬件调试和系统集成，确保软硬件协同工作。
5. 编写软件设计文档、测试报告和用户手册，维护代码版本管理。
6. 持续改进现有驱动方案，提升系统稳定性和性能。
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、电气工程、电子信息、计算机等相关专业。
2. 2年以上嵌入式电机控制软件开发经验，有机器人、无人机或伺服系统开发经验者优先。
3. 精通C/C++编程语言，熟悉ARM Cortex-M系列MCU的开发，有Keil、IAR等IDE使用经验。
4. 深入理解电机控制理论，熟练掌握PMSM的FOC控制算法及实现。
5. 熟悉至少一种实时操作系统（RTOS），如FreeRTOS，并能进行多任务程序设计。
6. 具备基本的硬件知识，能看懂原理图，使用示波器、逻辑分析仪等工具进行问题排查。
7. 良好的数学功底，掌握线性代数、自动控制原理，能独立完成算法调试和优化。
8. 具备良好的沟通能力、团队协作精神和解决问题的能力。