一、岗位职责

1.设计并开发水下航行器的高精度动力学模型、传感器模型和海洋环境模型。

2.基于ROS 2和Gazebo/Isaac Sim等工具，构建实时、分布式仿真系统。

3.实现数字孪生体与物理水下航行器之间的双向数据同步与交互。

4.开发用于数据可视化、分析和决策支持的交互式界面。

5.为算法团队提供仿真测试环境，加速控制、导航和感知算法的迭代。

6.编写高质量、可维护的代码和技术文档。

二、任职要求：

学历要求：硕士及以上学历。

专业要求：机器人、计算机、自动化、船舶海洋等相关专业，2年以上机器人仿真或数字孪生项目开发经验。有水下航行器相关项目经验、熟悉容器化及CI/CD等开发运维流程、在机器学习应用于机器人领域有实践等经验者优先。

核心技术能力：

1.精通C++和Python，精通ROS/ROS 2，有大型项目开发经验。

2.深入理解机器人运动学、动力学和控制理论，有建模与仿真经验。

3.有使用Gazebo、Isaac Sim、Unity或类似仿真工具的经验，需要能实现高保真的物理仿真（流体动力学、碰撞检测、传感器模拟）。

4. 能够开发2D/3D可视化界面，实时显示水下航行器状态、传感器数据、环境信息等。

5.熟悉面向对象设计（OOP）、设计模式、数据结构与算法、版本控制（Git）、单元测试、CI/CD（持续集成/持续部署）流程。

6.良好的团队合作精神和沟通能力，热爱技术创新。