一、岗位职责：
（1）基于 ARM/DSP 等平台进行水下航行器主控系统及相关部组件的嵌入式软件设计与开发，设计合理的软件架构和模块划分，实现软件的高效运行和可维护性。
（2）与其它专业团队配合，根据硬件接口和电气控制要求，编写相应的驱动程序和控制软件，实现软件与硬件的协同工作。
（3）优化软件算法，针对水下航行器的实时性和可靠性要求，对软件算法进行优化和改进，提高系统性能和稳定性，降低资源消耗。
（4）进行软件测试和维护，制定软件测试计划，使用专业的测试工具和方法，对软件进行功能测试、性能测试和兼容性测试，及时修复软件缺陷和漏洞。
（5）跟踪软件技术的发展动态，引入新的软件开发方法和工具，不断提升软件开发效率和质量。
（6）根据项目要求，编制软件相关部分设计文档，如设计方案、测试报告等。
二、招聘需求
（1）硕士学历，具有 1 年以上 ARM/DSP 嵌入式软件开发及水下项目工作经验者优先；计算机科学与技术、软件工程、控制科学与工程等相关专业优先。
（2）熟练掌握 C/C++ 编程，熟悉 ARM/DSP 架构，能够进行基于 ARM/DSP 平台的软件开发和调试。
（3）具备良好的算法设计和调试能力，能够根据系统需求设计高效的算法，并对算法进行优化和验证。
（4）了解实时操作系统原理和应用。
（5）具有较强的学习能力和创新意识，能够快速掌握新的软件技术和开发工具，解决软件开发过程中遇到的问题。