一、岗位职责：

1. 负责水下航行器上位机软件系统全周期开发（需求分析-编码-测试维护），设计 GUI 界面与数据可视化功能；​

2. 开发人机交互系统，实现任务规划、状态监控、视频流处理及数据分析；​

3. 设计优化上、下位机通信协议，保障数据传输实时可靠；​

4. 研发多模式（自主 / 远程 / 协同）任务管理系统，优化软件性能并协同其它系统；​

5. 编写维护技术文档（设计文档、操作手册等）。

二、任职要求：

学历要求： 硕士及以上。

专业方向： 计算机、软件工程、通信工程、电子信息等相关专业相关专业，两年以上工作经验，具备水下机器人上位机系统开发经验者优先。

核心技术能力：

1. 熟练掌握 C/C++ 编程语言，具备扎实代码功底；精通 Qt 开发框架，能独立完成跨平台 GUI 界面开发；​

2. 熟练运用串口通信、TCP/UDP 网络通信协议，能设计并优化上下位机数据传输方案；​

3. 掌握数据可视化、多线程编程技术，了解数据库（如 SQLite、MySQL）数据存储与管理；​

4. 具备上位机与航行控制软件、硬件系统的协同开发能力，能优化软件整体运行性能。

其他能力：

1. 良好的团队协作精神和跨领域沟通能力；

2.能阅读并撰写技术文档，英语阅读能力优秀。