职位详情
嵌入式硬件工程师
8000-12000元
普睿机器人(河北)有限公司
石家庄
5-10年
本科
09-24
工作地址

军鼎科技园-8号楼2层博天集团研发中心普睿机器人

职位描述
任职要求:1、电子信息、电子工程、通信工程、自动化或相关专业,本科及以上学历,5年以上嵌入式硬件开发经验,有机器人核心零部件开发经验者优先。
2、年龄30-45岁。
3、熟练使用Altium Designer、PADS等EDA工具进行电路设计
4、熟练使用嘉立创EDA设计PCB和打板,熟练使用示波器、逻辑分析仪、信号发生器等测试设备。
5、电路硬件设计:精通模拟/数字电路设计,能独立完成复杂电路系统设计
6、单片机开发:熟练掌握ARM Cortex-M系列、STM32等主流单片机开发
7、嵌入式Linux开发:具备嵌入式Linux系统移植、驱动开发经验,熟悉内核裁剪。
8、电路图/原理图设计:能高效完成复杂原理图设计,确保信号完整性与可靠性。
9、机器人核心零部件:熟悉机器人运动控制、传感器接口、通信协议等。
10、梯控模块:有电梯控制系统或梯控模块设计经验,熟悉相关标准。
11、充电桩:了解充电桩硬件架构,熟悉充电协议(如CCS、Chademo、GB/T等)
12、激光雷达:熟悉激光雷达硬件模块设计,了解信号处理与数据采集。
13、运动控制器:有运动控制器硬件设计经验,熟悉电机驱动、编码器接口。
14、主控制器:有主控制器硬件设计经验,熟悉多模块通信与协调。
15、工业相机:熟悉工业相机接口(如GigE、USB3.0、CameraLink等)及图像采集电路。
岗位职责:1、负责机器人核心零部件的嵌入式硬件系统设计,包括电路硬件设计、原理图绘制及PCB Layout
2、独立完成梯控模块、运动控制器、主控制器的硬件开发与调试
3、参与充电桩硬件系统设计,确保符合相关国家标准
4、负责激光雷达系统硬件模块的电路设计与优化
5、开发工业相机相关硬件接口电路,确保图像采集质量
6、与软件团队协作,完成嵌入式Linux系统在硬件平台的移植与驱动开发
7、编写硬件设计文档、测试报告及相关技术文档
8、解决产品量产过程中的硬件问题,提升产品可靠性

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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