职位描述1. 负责AGV设备的任务调度的软件的开发维护；
2. 基于ROS/ROS2框架进行机器人软件开发；
3. 编写高质量的ROS节点、消息、服务与动作接口；
4. 编写技术文档（设计规格书、测试报告、用户手册等），参与产品全生命周期开发；
5. 解决客户现场应用问题，提供技术支持并持续优化产品性能。

职位要求1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业本科及以上学历，二年及以上相关工作经验，拥有机器人相关背景经验者优先考虑；
2. 熟练掌握 C语言/C++等编程语言，有良好的代码习惯和编程素养；
3. 熟悉Linux开发环境，了解shell脚本和python编程语言；
4. 熟悉多线程编程，能独立处理多线程锁的问题；
5. 对机器人技术有浓厚兴趣和学习热情；
6. 具备良好的系统思维和问题解决能力；
7. 具有团队协作精神和沟通能力；