1、负责灵巧手内置空心杯电机驱动程序编写与功能实现，测试与调试等；
2、负责灵巧手电控系统的软件集成与调试工作，与机器人、图像处理、机器学习等软件模块对接与调试；
3、负责灵巧手电控系统的文档编写与维护工作；
4、负责灵巧手电控系统的bug处理与功能优化工作；
5、负责灵巧手电控系统的测试方案与测试用例编写工作。

任职条件：

1、本科及以上学历，2年以上嵌入式软件开发工作经验；
2、熟悉C、C++语言，熟悉机器人示教与编程相关编程算法；
3、熟悉机器人电控系统常见的传感器与执行器驱动开发，包括位置传感器、压力传感器、关节驱动、电动机驱动等；
4、熟悉ROS等主流机器人操作系统；
5、熟练掌握机器人图形学与图像处理基本算法；
6、具备良好的沟通表达能力，良好的团队合作精神，自驱力强，热爱机器人研发事业。