1:复杂场景动态感知系统开发
2:构建多传感器（RGB-D/LiDAR/事件相机/IMU）融合框架，实现动态障碍物检测与语义地形分割
3:支持机械狗在非结构化地形的实时三维导航（重建频率≥10Hz）
4:机器人运动协同算法设计
5:开发视觉-动力学联合优化算法，实现人形机器人动态步态调整（如楼梯识别与落脚点预测误差＜2cm）
6:构建视觉伺服控制系统，完成机械狗抓取操作时的6D物体姿态闭环反馈
7:攻克低光照/强反光/雨雾环境下的鲁棒视觉定位
8:开发基于Transformer的多模态意图识别模型，实现人机交互场景的肢体语言理解（如手势识别延迟＜50ms）

任职条件：

1:3年以上移动机器人视觉系统开发经验，至少参与过1个完整的人形/四足机器人项目
2:精通视觉SLAM技术（ORB-SLAM3/VINS-Fusion改进经验），熟悉李群优化
3:掌握动态场景处理方法（如运动物体分割/光流预测），深入理解三维视觉几何（多视图立体/点云配准），熟练使用Open3D/PCL进行算法开发
4:精通C++17标准与ROS2架构，具备实时系统开发经验（Linux PREEMPT_RT补丁应用）
5:熟悉传感器时间同步方案（PTP/gPTP），能解决多模态数据时空对齐问题