1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业，2年以上嵌入式Linux RT系统瑞芯微RK3568/3588或全志T527开发经验，有工业控制领域项目背景优先。
2. 精通嵌入式Linux内核原理，熟悉PREEMPT_RT/Xenomai等实时补丁，深入理解内存管理机制（页表、内存分配策略、OOM处理等），具备Linux内核裁剪、定制及实时性性能优化实战经验。
3. 熟练掌握进程间通讯（IPC）技术，有SMP/AMP多核架构开发经验，熟悉多核处理器核间通讯与任务分配策略。
4. 精通Uboot开发，熟悉启动引导流程、驱动框架及脚本编写，能处理升级过程中的异常场景。
5. 具备OPC UA和EtherNet/IP协议开发或集成经验，理解协议栈原理，能实现设备数据交互与实时控制指令传输。
6. 精通C、C++进行嵌入式模块开发或安全关键代码编写，可独立开发工业总线（CAN、EtherCAT等）及外设（网口/SPI/I2C/UART/USB/PCIE等）DMA驱动，有解决硬件接口与软件协议适配问题的经验。
7. 理解实时系统任务优先级设计与调度算法，有解决微秒级延迟问题的实际案例，具备通过perf、ftrace等工具分析优化系统性能的能力。
8. 具备良好的技术文档撰写能力，能规范记录开发过程与技术细节，保障项目可追溯性。