岗位使命：

作为FPGA工程师在运动控制领域的“副驾驶”，将机械运动需求转化为精准的电气控制参数和算法需求，并负责所有电机、驱动器的现场调试。

核心职责：

1. 控制算法落地：与FPGA工程师共同设计电机、振镜的控制算法（如PID参数整定、滤波算法），并在FPGA中实现和验证。

2. 驱动器调试专家：精通至少2种主流伺服/步进驱动器（如松下、台达、科尔摩根）的底层参数配置和性能优化。

3. 现场调试与诊断：负责所有运动部件（电机、振镜、传感器）的接线、上电、参数整定和故障排除。

4. 接口定义：与FPGA工程师一起，明确所有控制信号（脉冲、模拟量、编码器反馈、限位）的电气特性和协议。

任职要求：

经验：3年以上精密设备运动控制系统调试经验，有从零调试多轴同步运动系统的成功案例。

技能：

o 精通EtherCAT、CANopen等工业总线，或精准的脉冲控制。

o 能使用激光干涉仪、动态信号分析仪等工具进行运动性能分析和优化。

o 具备良好的电气知识，能独立完成控制柜接线和排查。

· 协作能力：

必须能与FPGA工程师用“同一种语言”交流（如状态机、时序图、控制框图）。