岗位职责
1.腹腔手术机器人结构方案实施、论证，对新方案进行工程化、产品化设计
2.以设计需求规格书为输入，输出子系统结构设计方案报告，并完成评审
3.零件3D建模，装配体、零件工程图制作
4.电机、减速器、丝杠、导轨、轴承、传感器等标准件的计算选型
5.制作BOM物料清单，发起采购申请
6.与电气工程师配合完成电气、线缆布局，符合医用电气安全规定
7.与其他子系统系统确认机械接口，与工业设计工程师配合完成外形设计
8.协助物料采购和生产，沟通解决技术性问题
9.协助完成样机装配、调试
10.详细梳理样机在设计、生产、调试过程中的实际问题，形成阶段样机技术总结报告，并提出优化方案

任职要求
1.掌握公差配合设计、尺寸链计算及分配，熟悉机械加工工艺
2.熟悉合金钢、铝合金、不锈钢等常用材料的性能及热处理工艺
3.熟悉齿轮、连杆、丝杠、带传动、线传动、等常用传动形式的机械原理
4.熟悉伺服电机、谐波减速器、RV减速器、行星齿轮箱、滚珠丝杠/导轨、轴承、位置传感器、力/力矩传感器的选型应用
5.能独立进行传动结构设计，包括运动参数及精度计算、强度及刚度计算
6.掌握AutoCAD，掌握至少一种3D建模工具，如SW、UG、Pro/E，熟悉至少一种结构仿真工具
7.动手能力强，熟练使用测量、装配工具者优先
8.机械设计、机电、自动化等相关专业，本科及以上学历，985/211院校优先
9.熟悉自动化新产品研发流程者优先
10.具有工业机器人、协作机器人、医疗机器人等工作经验者优先