诚聘英才｜液压人形机器人团队招聘公告

一、哈工大苏州研究院简介

哈工大苏州研究院是苏州市、吴中区和哈工大共同建设的哈工大在长三角地区唯一的综合性研究院，研究院依托苏州市经济、区位、生态、政策等开放优势和哈工大在人才培养、科学研究、成果转化、国际合作等方面办学优势，布局建设航空航天、机器人及装备制造、新材料、节能环保、信息通信、金融科技等领域的七大创新研究中心，打造高水平产教融合人才培养基地、产业创新孵化平台和国际交流合作平台。

二、液压人形机器人团队简介

1.依托平台

依托哈工大苏州研究院、哈尔滨工业大学机电工程学院、机器人技术与系统全国重点实验室、哈尔滨工业大学机器人研究所。

2.团队概况

液压人形机器人团队十多年来一直从事液压人形机器人系统研制、机器人液压驱动与动力技术、人形机器人行走与跳跃控制方法等研究工作，承担了国家863项目、国家智能机器人重点研发项目、国家自然科学基金委项目、黑龙江省重点攻关项目等40余项，研制出国内首台液压轮腿人形机器人系统和全尺寸液压双足人形机器人系统，填补了国内空白。具备液压机器人本体、液压机载动力源、驱动单元、运动稳定控制、操作方法、定位建图等方面的研究基础，其中机载液压动力单元、旋转直驱伺服阀等核心部组件性能方面达到国际先进水平，在液压人形机器人系统研制与运动控制等领域积累了丰富的研究基础与创新性成果，研究成果获省部级科技进步奖一、二、三等奖9项，获得IEEE系列国际机器人会议大会最佳论文奖4项。

现招聘岗位：机械工程师（机器人设计）

岗位职责：

1、协助完成机器人产品的机械、液压结构设计（方案设计、结构细节设计）和器件选型工作； 负责3D，2D产品图、爆炸图、零件明细表等产品生产文件的编写及提交工作；

2、负责防爆结构设计；

2、负责伺服阀、液压缸、压力传感器、位移传感器、泵、各类功能阀装配、测试与检修，液压伺服系统调试、检测；

3、负责液压系统调试、检修、维护、清洗工作，能够针对发热、泄露、噪声等工程问题提出建设性意见；

4、 负责分析机器人液压压力情况，计算关键液压零部件设计与工艺参数，校核关键零部件强度并进行有限元分析；

5、能针对生产现场的情况进行开发与设计，或按照产品技术要求，设计制造方案，绘制方案图；

6、负责与供应商沟通，解决生产过程中遇到的各种问题；

7、负责机器人项目定案后整机的机械结构，机械部件的设计，材料选用，电气标准件的选型，协助编制设备的操作说明书和维修手册等；

8、负责机械结构类专利撰写；

9、完成负责人交办的其它工作任务。

任职要求：

1、机械、液压相关专业本科及以上学历，动手能力强；

2、三年以上工业产品机械及结构设计工作经验（液压零部件、防爆设备、移动机器人、智能可穿戴产品、工业自动化设备类产品等），有移动式机器人结构设计工作经验者优先，具有液压元器件设计、测试工作经验者优先，对机械加工工艺熟悉者优先，对国家标准熟悉者优先，具有专利材料撰写申请经验者优先；

3、对产品设计有浓厚的兴趣；能够完成机器人整个液压系统的装配、测试、检修；有航空、船舶、工程机械设计、维护工作经验者优先；

4、熟练运用SW、CAD、ANSYS、Matlab、AMEsim 等设计分析软件；

5、具有良好的沟通能力，有较强的逻辑分析能力和学习总结能力；

6、良好的创新精神和团队精神，对机械设备有着浓厚的兴趣，沟通能力好，乐于接受挑战，能承受一定的工作压力。