岗位职责:
1. 负责嵌入式舵机软件的设计与开发
2. 完成软件编码、测试、调试及文档编写工作
3. 配合硬件工程师完成系统级调试和问题定位
岗位要求:
1. 掌握嵌入式系统软件开发流程和方法
2. 熟悉C/C++编程语言及常用数据结构与算法,熟悉微控制器 (MCU), 集成开发环境 (IDE), 引导加载程序 (Bootloader), 寄存器, 串口通信, 串行, 并行, 逻辑编程等
3.熟悉 STM32,串口,CAN,I2C,SPI 通信,Ymoden 协议
4.对硬件有一定了解,如基本元器件,能看懂原理图,掌握 AD 软件,能够操作示波器,万用表等仪器;
5. 具有舵机控制或相关领域开发经验者优先