岗位内容：

1.参与项目方案的需求讨论及评审；

2. 项目中的伺服控制功能的软件实现及通信协议代码编写；

3.电流环，速度环，位置环的调试及控制策略的优化；

4. 项目开发过程中问题处理；

5.其他项目嵌入式软件开发

任职要求：

1.有伺服系统设计经验，舵机行业优先 ；

2.会运用STM32，GD32等单片机的C语言编程，具备丰富的嵌入式软件开发经验;

3.掌握CAN 通信，422通信，I2C通信，SPI，S232等通信接口；

4.掌握常用的硬件电路原理，能看懂电路图；

5.熟练掌握伺服控制中 永磁同步电机的 电流环，速度环，位置环的PID控制 及 FOC，SVPWM等算法；

6.熟悉或掌握 PMSM 的 matlab/simulink建模和仿真；