一、岗位职责​

1. 负责机械臂相关嵌入式系统的设计、开发与调试工作，确保系统的稳定运行和高效性能。

2.参与机械臂控制算法的实现与优化，结合嵌入式技术提升机械臂的精准度和响应速度。

3.进行 STM32 系列单片机及其他相关硬件的驱动开发，保障硬件设备的正常工作。​

4. 基于 ROS2 平台进行机械臂相关应用的开发与集成，实现机械臂与其他系统的协同工作。​

5. 负责 Linux 内核的裁剪、编译与移植，根据项目需求优化系统性能。​

6.针对实时操作系统（如 RT-Thread、FreeRTOS 等）进行应用开发，确保系统的实时响应能力。​

7. 处理 485、串口、蓝牙、LORA 等各种通信协议的集成与调试，保障设备间的稳定通信。

8.参与项目的需求分析、方案设计及技术文档的编写工作，与团队成员共同推进项目进展。​

二、任职要求​

1.本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机、机器人相关专业。

2. 熟悉 ROS2，能够熟练运用其进行相关开发工作。

3. 精通 C 语言，熟悉 C++、Python 等其他常规开发语言；熟悉 STM32 系列单片机开发，拥有至少 3 年以上嵌入式系统开发经验。

4. 对 Linux 内核架构和开发工具了如指掌，具备扎实的内核裁剪和编译实践经验，能根据项目需求进行系统优化。

5.熟悉实时操作系统原理，如 RT-Thread、FreeRTOS 等，并具有相关的开发和应用经验。​

6.熟悉 485、串口、蓝牙、LORA 等各种通信协议，能够独立完成协议的集成与调试。

7.具有 8 位、32 位单片机开发经验，能够熟练进行单片机的程序编写和硬件调试。

8. 具备出色的团队合作精神和沟通能力，能够积极与团队成员协作，高效完成工作任务；能够从容应对工作压力，在紧张的项目进度中保持良好的工作状态。​

9.参与开发过北斗蓝牙定位、无人驾驶相关项目者优先录用。