岗位职责:
1．负责工业自动化生产线中机械臂的选型、编程与调试，优化轨迹规划与运动控制算法。
2．开发、编程及维护 PLC控制系统(如西门子 S7、三菱、欧姆龙)，设计 HMI界面。
3．集成传感器、伺服系统与工业机器人，实现设备协同工作。
4．编写自动化控制方案与技术文档，提供现场技术支持。优化现有生产线的控制逻辑，提升生产效率与稳定性。
任职要求:
1．专业背景:自动化、电气工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历。
2．核心技能:精通 KUKA/ABB/FANUC/ASKAWA等主流机械譬编程(如示教、离线编程、碰撞检测)。
3．熟练掌握 PLC 编程(如西门子 S7-1200/1500、三菱 FX/O/L系列)，熟悉梯形图、STL、FBD 等语言。
4．熟悉工业通信协议(Modbus、Profibus、Ethernet/P、Profinet)。
5．具备电气原理图设计与现场调试经验。
6．加分项:有机器视觉(2D/3D定位)或力反馈控制项目经验。
7．熟悉 MES 系统集成或工业物联网(IoT)技术。
持有电工证、自动化系统工程师认证(如 ASE)。