岗位职责
1.图像信号处理与算法优化
负责图像信号处理（ISP）算法的开发、调优和优化，包括去噪、白平衡、色彩校正、伽马校正等。
对传感器输出进行图像质量评估并不断调整算法，提高图像质量、增强视觉效果。
2.硬件与软件协同开发
与硬件团队合作，进行摄像头模块（包括传感器、ISP、接口等）的调试与优化。
根据硬件平台特性优化图像算法，保证高效处理和低功耗。
3.图像处理与视觉定位
支持视觉定位相关算法（如相机标定、图像畸变校正、特征提取等）的开发与优化。
提升图像处理算法的实时性和稳定性，适应飞行控制系统需求。
4.开发与测试
完成算法的设计、实现、单元测试与性能优化，确保图像质量和系统稳定性。
编写相关技术文档，进行算法验证和测试，优化实际应用中的图像表现。
任职要求
计算机、电子、自动化、通信或相关专业，本科及以上学历。
至少2年以上图像算法（ISP、图像处理）相关工作经验，具有一定硬件背景。
熟悉图像信号处理（ISP）流程，包括去噪、白平衡、色彩校正、锐化等。
熟悉OpenCV或类似的图像处理库，有一定的图像质量优化经验。
了解图像传感器接口（MIPI-CSI等）、ISP硬件架构与数据流。
能与硬件团队协作，调试摄像头硬件和图像算法的结合，优化图像质量。
精通C/C++，熟悉Python，能够开发高效、稳定的图像处理算法。
熟悉Linux系统、嵌入式开发环境，有嵌入式系统优化经验者优先。
良好的团队协作能力和沟通能力，能在多学科团队中有效合作。
有无人机、车载或消费电子图像处理经验者优先。