职位描述
视觉SLAM实习生
工作职责
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负责基于深度学习的特征点检测与匹配算法的开发与优化（如SuperPoint、Lightglue等）；
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使用PyTorch/TensorFlow等框架实现或改进现有SLAM中的特征模块；
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配合团队完成算法在NX/RK3588等平台中的部署与性能测试；
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跟踪前沿论文，复现或优化相关基于Learning的特征点检测和匹配算法；
任职要求
任职要求：
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计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历；
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熟悉3D视觉、SLAM、机器学习等相关算法，熟练使用机器学习的开源库；
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了解SuperPoint，LightGlue，DISK，SuperGlue等基于learning的特征点提取和匹配算法。
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具备良好的团队协作和沟通表达能力；
加分项
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了解Tensorrt，ONNX等模型加速手段。
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熟悉VINS-Fusion，ORB-SLAM3，SVO，MSCKF等开源SLAM框架。
我们提供
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成长平台：参与前沿技术研发，与资深专家和跨领域团队共事，快速提升专业能力；
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实践机会：直接参与无人机系统研发与应用落地，体验从算法到产品的全流程；
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激励机制：表现优异的实习生可获得转正机会，未来参与更多核心项目；
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工作环境：开放、包容且富有活力的团队氛围，为你的创新提供宽广舞台
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕