职位描述
工作职责
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负责空中机器人3d激光slam算法的开发与优化,并落地产品;
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开发改进无人机LIO算法在各类退化场景下的精度和稳定性;
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跟踪前沿论文,复现或优化相关激光slam算法;
任职要求
任职要求:
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计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历;
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熟悉3D视觉、SLAM、机器学习等相关算法,熟练使用机器学习的开源库;
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了解点云处理、点云匹配算法;
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具备良好的团队协作和沟通表达能力;
加分项
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了解FAST-LIO,LIO-SAM,LeGO-LOAM,FAST-LIVO,LVI-SAM,BALM,HBA,Cartographer等开源算法的优先
我们提供
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成长平台:参与前沿技术研发,与资深专家和跨领域团队共事,快速提升专业能力;
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实践机会:直接参与无人机系统研发与应用落地,体验从算法到产品的全流程;
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激励机制:表现优异的实习生可获得转正机会,未来参与更多核心项目;
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工作环境:开放、包容且富有活力的团队氛围,为你的创新提供宽广舞台。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕